25287-2A010 взаимозаменяемый с роликом натяжителя, т.е. их надо 2 шт. если на натяжителе тоже менять, он должен быть гладким.
А 25287-2A000 - паразитный, он спереди стоит, и совсем другого диаметра и формы, т.к. ремень скользит по нему другой стороной, т.е. он нужен один.
Если ошибаюсь - поправьте, кто менял сам.